Yn 1971, dyfeisiodd American Samhurst synhwyrydd cyntaf y byd cyffwrdd. Er nad yw'r offeryn hwn yr un fath â'r sgrin gyffwrdd a welwn heddiw, fe'i gwelir fel dechrau datblygiad technoleg sgrîn gyffwrdd. Dechreuodd Samhurst, a oedd yn gweithio fel athro ym Mhrifysgol Kennedy pan oedd yn amyneddgar i ddelio â llawer o ddata graffig bob dydd, sut i wella ei effeithlonrwydd gwaith a defnyddio'r ffordd symlaf i wneud y graffeg. Trawsnewidiodd ei dri islawr i mewn i weithdy, un ar gyfer prosesu pren, un ar gyfer gweithgynhyrchu cydrannau electronig, un ar gyfer cydosod y rhannau, ac yn olaf am greu'r sgrîn gyffwrdd cyntaf. Cafodd y sgrin gyffwrdd cynharaf ei enwi "Accutouch", gan ei bod yn cael ei ymgynnull â llaw ac wedi cynhyrchu sawl dyfais y dydd. Yn 1973, dewiswyd y dechnoleg gan American Journal of Industrial Research fel un o 100 o gynhyrchion technoleg newydd pwysicaf y flwyddyn. Yn fuan, sefydlodd Samhurst ei gwmni ei hun a chydweithiodd â Siemens i wella'r dechnoleg yn barhaus.
Tan 1982, arddangosodd cwmni Sam Hurst 33 set o deledu sgrîn cyffwrdd mewn ffair dechnoleg yn yr Unol Daleithiau, y tro cyntaf i'r boblogaeth sifil "gyffwrdd â" y sgrîn gyffwrdd hud.
Technoleg sgrîn gyffwrdd a ddyfeisiodd _ broses datblygu technoleg sgrin gyffwrdd Ers hynny, defnyddiwyd technoleg sgrîn gyffwrdd yn helaeth mewn meysydd gwasanaeth cyhoeddus ac offer adloniant personol.
Defnyddiwyd pobl yn raddol i "gyffwrdd" y ffordd, yn y peiriant gwerthu electronig i brynu nwyddau, caneuon karaoke ar-alw caneuon, mewn banciau, ysbytai, llyfrgelloedd, meysydd awyr i holi am eu hanghenion. Gosodir sgrîn gyffwrdd cynnar mewn offer diwydiannol neu fasnachol megis cyfrifiadur, terfynfa POS ac ati. Bu lansiad y ffôn yn 2007 yn garreg filltir wrth ddatblygu'r diwydiant cyffwrdd. Mae ffôn symudol Apple, sy'n gofyn am o leiaf 20 allwedd, wedi'i gynllunio i gymryd tair neu bedwar allwedd ac mae'r gweddill yn cael ei adael i'r sgrîn gyffwrdd. Yn ogystal â rhoi profiad gweithredu mwy uniongyrchol a chyfleus i ddefnyddwyr, ond hefyd yn gwneud siâp y ffôn symudol yn fwy ffasiynol a golau, cynyddwch gyfrinachedd rhyngweithiad uniongyrchol peiriant dynol, gan sbarduno ymgyrch gynnes i ddefnyddwyr, ond hefyd agorodd y sgrîn gyffwrdd i ryngwyneb rheoli prif ffrwd i'r daith.
